Der Eschenberg (1043 m) liegt bei Kirchdorf im Wald. Rund um den Eschenberg führt ein markierter Wanderweg. Auf dem Gipfel des überwiegend bewaldeten Bergs gibt es keine Aussichtsmöglichkeiten. Der Gipfel ist in Privatbesitz und eingzäunt.
Auf der Südflanke befindet sich die Felsformation Habichtstein (863 m).
