Der Große Riedelstein (1132 m) bildet den höchsten Punkt des Kaitersberges im Bayerischen Wald. Auf dem Gipfel steht das steinerne Denkmal zu Ehren des Dichters Maximilian Schmidt genannt Waldschmidt-Denkmal.
Rauher Kulm (1050 m)
Der Rauhe Kulm (1050 m) liegt im Gemeindegebiet Bernrieds im Landkreis Deggendorf, direkt an der Grenze zum Landkreis Regen. Benachbarte Berge sind südöstlich der Vogelsang und nordwestlich der Hirschenstein.
Rauchröhren (1045 m)
Die Rauchröhren (1045 m) sind eine Felsformation und Naturdenkmal auf dem Kaitersberg. Sie bieten ein anspruchsvolles Klettergebiet bis zum elften Grad. Der dort gelegene Steinturm gilt als schwierigster Bayerwaldgipfel (IV).
Rachel, Kleiner (1399 m)
Der Kleine Rachel (1399 m) liegt oberhalb der Trinkwassertalsperre Frauenau, nordwestlich des Großen Rachels. Da er in der Auerwildschutzzone liegt, darf er nur in der Zeit vom 15.07. – 15.11. betreten werden.
Rachel, Großer (1453 m)
Der Große Rachel (1453 m) ist nach dem Großen Arber die zweithöchste Erhebung im Bayerischen Wald bzw. Böhmerwald und der höchste Berg im Nationalpark Bayerischer Wald. Zusammen mit dem 900 m nordwestlich gelegenen Kleinen Rachel bildet er den Berg Rachel.
Pröller (1048 m)
Der Pröller (1048 m) ist der bekannteste Berg um St. Englmar. Bei gutem Wetter hat man vom Gipfelkreuz eine gute Aussicht nach Osten, die vom Hohen Bogen, Kaitersberg, Osser, Großer Arber bis zum Rachel reicht.
Predigtstuhl (1024 m)
Der niederbayerische Predigtstuhl (1.024 m) liegt im bewaldeten Kamm zwischen dem Pröller und dem Hirschenstein.
Bayerischer Plöckenstein (1365 m)
Der Bayerische Plöckenstein (1361 m) liegt auf der Grenze von Deutschland und Tschechien, etwa 700 m westlich des Dreiländerecks von Deutschland, Tschechien und Österreich.
Osser, Kleiner (1266 m)
Man unterscheidet zwischen dem unmittelbar an der Grenze gelegenen Großen Osser (1293 m) und dem westlich davon ganz in Bayern gelegenen Kleinen Osser (1266 m). Beide Gipfel gelten wegen ihrer spitzen Form als einzigartig im Bayerischen Wald. Am Gipfel des Großen Ossers befindet sich das in Bayern unmittelbar an der Grenze gelegene Osserschutzhaus.
Osser, Großer (1293 m)
Man unterscheidet zwischen dem unmittelbar an der Grenze gelegenen Großen Osser (1293 m) und dem westlich davon ganz in Bayern gelegenen Kleinen Osser (1266 m). Beide Gipfel gelten wegen ihrer spitzen Form als einzigartig im Bayerischen Wald. Am Gipfel des Großen Ossers befindet sich das in Bayern unmittelbar an der Grenze gelegene Osserschutzhaus.